Autorduino… Un Arduino sur la route
Mercredi, juin 30th, 2010Voici “Autorduino”, ma première voiture.
En principe, Autorduino est un assez simple, mais quand l’électronique est tout nouveau, la partie est loin d’être gagnée. C’est donc après de nombreux tests, forums, coup de fils, que voilà mon tout premier test grandeur nature avec mon nouveau joujou.
Voici une petite démo :
Autorduino 2 from Emmanuel Bonnet on Vimeo.
Au final, j’ai utilisé :
- 1 arduino Atmega328
- 2 modules xbee
- 2 moteurs (dual motor box)
- 1 servo-moteur
- 1 transistor (P2N222AG)
- 1 petite résistance (2.2Ko)
- 1 pile 9V
- 3 piles 1.5V
- quelques fils
- 1 boite de lego- et beaucoup d’arrachages de cheveux…
Une petite mise à jour m’a fait rajouter :
- 4 leds
- 1 photo resistor
- 3 resistances (2×560 o et 10ko)
La suite est pour bientôt…



